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  • 沈陽安川關節式機(jī)器人(rén) GP12哪家好

沈陽安川關(guān)節式機器人(rén) GP12哪家好

產品(pǐn)簡介:

同級(jí)別優異的高速性能!新型機器人誕生(shēng)!

通過同級別的(de)可搬重(chóng)量、速度、手腕(wàn)軸容許扭(niǔ)矩,實(shí)現超強搬運能力!
通過改善加(jiā)減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時(shí)間縮短至極限。
提升(shēng)導(dǎo)入、使用、維護的效率
簡單導入(rù):采用一根供電電(diàn)纜(lǎn),減少導入時間。
簡單維護(hù):更換(huàn)機內電纜時(shí)無需接入電池也可保留原點數據。減少(shǎo)電纜(lǎn)、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵(miàn)采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕(wàn)構造:手腕部(bù)的防護等級為IP67.

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  • 產品參數

自由度

6軸(zhóu)

負載(zǎi)重量

12kg

垂直(zhí)伸長度

2511mm

水平伸長度

1440mm

重複(fù)定位精度²

±0.08mm

動作範圍

S軸(旋轉(zhuǎn))

-170°~+170°

L軸(下臂)

-90°~+155°

U軸(上(shàng)臂)

-85°~+150°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(zhóu)(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

260°/s

L軸(下臂)

230°/s

U軸(zhóu)(上臂)

260°/s

R軸(手腕旋轉)

470°/s

B軸(手腕(wàn)擺動)

470°/s

T軸(手腕回轉)

700/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

22N·m

B軸(手腕擺動)

22N·m

T軸(上臂)

9.8N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.65kg·m²

B軸(手腕擺動(dòng))

0.65kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.17kg·m²

本(běn)體重量

150kg

電源容量³

1.5kVA

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沈陽(yáng)安川(chuān)關節式機器(qì)人(rén) GP12哪(nǎ)家好

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